軌道巡檢機(jī)器人具有強(qiáng)度高、運(yùn)行平穩(wěn)、供電可靠等特點(diǎn)，可帶動高清攝像機(jī)和檢測組件沿軌道實(shí)現(xiàn)水平、垂直、繞彎運(yùn)動，具備自動巡檢、自動語音報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。巡檢機(jī)器人本體搭載高清攝像機(jī)設(shè)備，通過軌道行走的方式對設(shè)備外觀、指示燈狀態(tài)、開關(guān)分合、壓板投退、儀表示數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，可對變位狀態(tài)進(jìn)行自動語音報(bào)警，并將巡檢視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到后臺，工作人員可通過后臺實(shí)時(shí)查詢報(bào)警事項(xiàng)狀態(tài)。
同時(shí)，軌道巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)程序自主巡檢和編程定時(shí)巡檢，更加智能地實(shí)現(xiàn)監(jiān)視現(xiàn)場無人值守，并實(shí)現(xiàn)對異常情況進(jìn)行報(bào)警，有助于運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備隱患，有利于保證設(shè)備安全可靠運(yùn)行。
1. 3D掃描技術(shù)、室內(nèi)設(shè)備全方位監(jiān)測
?系統(tǒng)采用三維掃描儀用來偵測并分析配電間、開關(guān)室中物體或環(huán)境地形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。采用搜集到地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行三維重建計(jì)算，在智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。
系統(tǒng)采用這些模型數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航、識別、設(shè)備定位。系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)同時(shí)完成室內(nèi)設(shè)備的設(shè)備銹蝕、形變檢測、土建環(huán)境狀態(tài)識別。
2. AR實(shí)景檢測技術(shù)應(yīng)用
運(yùn)維人員模擬現(xiàn)場實(shí)際場景實(shí)時(shí)觀測室內(nèi)所有設(shè)備地運(yùn)行狀態(tài)。可隨著運(yùn)維人員的身體動作，查看分析任意設(shè)備的工作狀態(tài)，表計(jì)讀書。系統(tǒng)同時(shí)可在所有檢測對象上進(jìn)行注釋及標(biāo)記，輔助運(yùn)維人員巡視。
系統(tǒng)同時(shí)完成柜內(nèi)設(shè)備溫度工作狀實(shí)景實(shí)時(shí)監(jiān)測。
3. 智慧巡檢技術(shù)
系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時(shí)會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。例如：某塊表計(jì)讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動增加該表計(jì)地監(jiān)測次數(shù)，而對于長期不變地表計(jì)自動減少監(jiān)測地次數(shù)。對于工作狀態(tài)異常地設(shè)備，系統(tǒng)自動增加巡檢頻率，有效提高設(shè)備的巡檢效率。
4. 自動預(yù)警功能、短信報(bào)警
在系統(tǒng)地巡航過程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動報(bào)警，報(bào)警信息有文字信息和聲音信息，提示運(yùn)行人員具體的報(bào)警位置狀態(tài)信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認(rèn)告警情況及排除故障。
系統(tǒng)可設(shè)置將配電室、開關(guān)室內(nèi)設(shè)備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運(yùn)維人員手機(jī)中，提高系統(tǒng)報(bào)警的有效性和實(shí)時(shí)性。
5. 防誤報(bào)識別功能
所有的溫度測量都基于有效的設(shè)備識別，根據(jù)巡查策略可以只測量標(biāo)記過的設(shè)備，對于外界的干擾熱源自動剔除，有效的防止了誤報(bào)警的產(chǎn)生。
6. 自動生成報(bào)表功能
系統(tǒng)軟件可以自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報(bào)表或綜合報(bào)表，系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時(shí)的溫度值，并生成溫度報(bào)表，以反應(yīng)設(shè)備在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。
7. 室內(nèi)工作環(huán)境自動監(jiān)測
智能機(jī)器人系統(tǒng)具備環(huán)境監(jiān)測模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測配電房、開關(guān)室內(nèi)SF6、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。
8. 設(shè)備自動識別管理功能
對于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動識別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識別該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測的有效性。
9. 語言對講現(xiàn)場指揮功能
智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有雙向語言系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器和監(jiān)聽麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進(jìn)行雙向?qū)χv，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮。
10. 詳細(xì)設(shè)備工作狀態(tài)管理功能
建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動巡檢的同時(shí)對本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報(bào)警的時(shí)候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。